皮雕艺术起源于文艺复兴时期的欧洲，欧洲中世纪时期，就有利用皮革的延展性来做浮雕式图案的器具。皮雕作品雕刻精美，工艺细致，在欧洲中世纪之后一度是皇宫贵族身份和名望的象征。这种皮雕工艺长期的私下传授，并没有公开和流行。公元1492年，哥伦布发现美洲的同时皮雕由西班牙传入美洲。一直到20世纪以后，皮雕才成为美洲人的喜好。第二次世界大战时由占领军传入日本，后由日本传入中国台湾，近几年才通过台湾李荣宗（酷猫bobocat）的教学传入中国内陆，在国内开始蓬勃发展。