2022-12-20 工业机器人工程师课程，选对行业才好就业。智能制造是国家制造业未来发展的重要方向，将带来百万级别的工业机器人领域人才需求。光明的未来在向你招手，你选还是不选？【焊接机器人应用中存在的问题和解决措施】 1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊q寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊q中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊q角度或焊q位置不对，可适当调整。3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊q与工件的相对位置。5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。【在焊接过程中，机器人系统常见的故障】 1、发生撞q：可能是由于工件组装发生偏差或焊q的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊qTCP。2、出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊q与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。3、保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。【课程特色】 一人一机教学、一对一认真讲解、耐心授课、责任到位。从不懂到懂，从懂到熟练，从熟练到精通，手把手教会每位学员。

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